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Produktspezifikationen

DMC 60
Digitale Motorsteuerung
CAN
PWM
6 V
28 V
70 mm
30 mm
25 mm
111 g

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Produktdetails

  • Produktinformation

    Die DMC60C ist der mit umfangreichen Funktionen ausgestattete CAN-fähige Nachfolger der DMC60. Die leistungsfähige, kompakte, FIRST Robotics Competition (FRC)-zugelassene Motorsteuerung ist für die Verwendung mit beliebigen 12-24-V-DC-Bürstenmotoren konzipiert. Die DMC60C bietet einen PWM-Steuerungsmodus mit offenem Regelkreis, zwei interne Steuerungsmodi mit geschlossenem Regelkreis (Spannungskompensation, Stromregelung), zwei externe Steuerungsmodi mit geschlossenem Regelkreis (Position, Geschwindigkeit), und einen Folgeregelungsmodus. Diese Funktionen werden zusammen mit einer benutzerfreundlichen API mit Beispielen in C/C++, Java und LabVIEW zur Verfügung gestellt. Darüber hinaus bietet die DMC60C ein Web-Konfigurationsdienstprogramm, das auf jedem FRC-konfigurierten roboRIO installiert werden kann. Dieses Konfigurationsdienstprogramm ermöglicht die Live-Konfiguration mehrerer DMC60C-Parameter einschliesslich PID-Konstanten für den geschlossenen Regelkreis. Das macht die DMC60C zu einer idealen Komponente für jede Robotikanwendung.

    • Für FIRST Robotics zugelassene digitale Motorsteuerung
    • Für die Steuerung von 12-V-DC-Bürstenmotoren konzipiert, unterstützt auch andere Motoren im Bereich von 12 bis 24 V
    • Sanfte und präzise Motorsteuerung, unterstützt durch schnelle Ausgangsschaltfrequenz
    • Einfache Montage an Roboterrahmen über Durchgangsmontagelöcher und Kabelbinderkanäle
    • Schnelle Konfiguration über Bremse/Leerlauf-Kalibriertaste
    • Software-API und Demonstrationscode für C/C++, Java und LabVIEW
    Bisherige Artikelnummer: 334853
  • Umweltdaten

    RoHS Konform
  • Zusätzliche Information

    Herkunftsland Taiwan (TW)
    Hersteller Digilent
    Bruttogewicht (inkl. Verpackung) 150.0 Gramm
    Abmessungen (inkl. Verpackung) 140 x 77 x 40 MM
    Zollnummer 8473302000
    UNSPSC (v5.03) 32101703

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